1982 perustettu Jalkaväkimuseo on sotahistoriallinen erikoismuseo, puolustusvoimien pääaselajin, jalkaväen, aselajimuseo. Se sijaitsee Mikkelin vanhalla kasarmialueella, joka on yksi parhaiten säilyneistä puukasarmialueista Suomessa.

Museon näyttelyt jakautuvat kahteen osioon. Perusnäyttely katsoo itsenäisen Suomen historiaa jalkaväen silmin. Näyttelyt lähtevät vuodesta 1918, päättyen Lapin sotaan. Erikoisnäyttelypuolella museo esittelee vanhempaa sekä modernimpaa aikaa, ja mm. viestitoimintaa sekä rauhanturvaamista ja puhdetöitä.

Tämä on yksi Päämajasi Saimaalla -tuotteista.